什么是伺服驅動器和伺服電機驅控一體化?（詳解）

　　什么是伺服驅動器和伺服電機驅控一體化?

　　伺服電機的新型模式：傳統的運動控制器、伺服驅動器、伺服電機三者將兩兩組合，構成驅控一體化集成技術。

　　1、上位機運動控制保持不變，把伺服驅動器和伺服電機做一體化集成，這樣電機與驅動器的線纜就得到了極大的節約;

　　2、伺服電機保持不變，把運動控制和伺服驅動做一體化的集成。

　　驅控一體化是把控制器和驅動器集成在一起，其優勢包括：

　　體積小、重量輕、部署靈活、低成本，高可靠性，高性能處理能夠完成復雜的機器人算法，通過共享內存傳輸更多控制、狀態信息，通信速度高達100M/s。

　 驅控一體化缺點：

　　不足之處在于高集成度開發難度較大，適合用于物理空間集成度相對較高的場合。

　　目前國內外廠商都已推出了相應的驅控一體化產品，例如，PMM一體化伺服電機采用驅動+編碼+電機+少量電纜的集成設計，使得驅動和電機適配更完美，省去了驅動器與電機之間匹配過程，能快速部署，無需臃腫的控制柜設計，降低了使用成本。

　　伺服電機系統越來越智能。不僅如此，還支持各種類型的伺服驅動器，兼容各種反饋類型，可接收模擬量、PWM、脈沖+方向及控制命令。支持CANopen、EtherCAT總線協議等，提供3個循環控制和反轉功能。非常容易使用，有著高的控制精度，它大大改善了系統的性能，為開發者節省了很多時間。

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